Pieszy Szlak historii i zabytków łączy Sarbinowo z Warnicami przez okolice Boleszkowic i Dębna. Całość liczy około 39,6 km i wymaga około 10 godzin marszu. Punkt w Warnicach leży na przebiegu szlaku. Z psem najlepiej zaplanować krótszy etap, przerwy i powrót, zamiast traktować całość jako krótki spacer.